本文摘要：今天为大家庆典讲解下我们关节机器人控制器中一个非常简单的功能——外部轴功能一、外部轴定义外部轴是指除去机器人本体上的轴，为了工作必须所以在再加的轴。

今天为大家庆典讲解下我们关节机器人控制器中一个非常简单的功能——外部轴功能一、外部轴定义外部轴是指除去机器人本体上的轴，为了工作必须所以在再加的轴。荐个例子，SCARA机器人的固有轴为4轴，所以如果一台SCARA的外部轴有误第5轴、第6轴等；而六轴ARTIC机器人的外部轴则为第7轴、第8轴等。二、外部轴目前的主流应用于1、滑轨将关节机器人加装于滑轨上，并通过外部轴功能掌控地滑来构建关节机器人的长距离移动，可以构建大范围，多工位工作。

比如机床行业中的一台手臂对多台机床的取放，以及焊行业中的大范围焊切割成。地轨2、旋转台与滑轨比起，旋转台独立国家于机器人本体，通过外部轴的功能掌控旋转到特定的角度，更为有利于手臂对工件的某一个面展开加工，主要应用于焊、切割成、喷涂，热处理等方面。比如，在喷涂行业中，通过旋转台旋转180度，构建对工件的上下表面的喷涂。

旋转台3、另加控制器设备运用外部轴的功能掌控控制器焊枪等更加多种的外部控制器设备，从而构建手臂更为多种的功能。例如，在冲压行业中，关节机器人末端加到一个直线轴，通过外部轴掌控直线轴的较慢移动，从而大大提高冲床取放的效率。加装有末端直线轴的关节机器人三、新代外部轴功能　　新代外部轴监看界面为符合客户的市场需求，新代的机器人控制器获取外部轴功能，提供支援外部轴JOG,程式示教，行程无限大设置，速率掌控等众多功能，需要符合您更为多种多样的工业市场需求！。

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